免示教坡口切割智能化解决方案

在机器人坡口切割行业,焊接机器人面临同样的难题。敏越科技的“免示教”方案,切实帮助客户解决了行业痛点,目前已在某工程机械龙头企业中得到推广和应用 。随着柔性化生产作业成为大势所趋,机器人简单易用、自动化、智能化水平必须随之提升,敏越科技智能焊接机器人平台正是秉承着“能用-好用”的产品理念,赋能坡口切割行业应用,协助用户制造升级。

基于“免示教”的FANUC机器人坡口切割工作站

实际切割效果

敏越科技免示教智能坡口切割方案,实现了一键傻瓜式操作。基于离线编程和视觉传感的坡口切割,相当于机器人行业的无人驾驶!这一方案具有三个显著优点:

第一点:将人从现场复杂的编程中解脱出来。在生产之前,利用离线编程软件,根据CAD图纸,自动进行轨迹规划,生成切割轨迹;在成产过程中,利用大视野双目相机实现粗定位,再利用线激光进行切割轨迹的细节修正。这种方案可以根本上解决工件变形和不一致的问题。

第二点:集成了丰富的焊接工艺库,包括火焰切割和等离子切割等。通过切割边、板厚、材料、坡口角度、顿边自动确定切割过程气流和电压电流等参数,无需手工干预。

第三点:提供了完善的方案,可适应不同场合的坡口切割需求,包括中小型工件 单机器人切割工作站、双机器人上下料切割工作站以及针对大型工件的坡口切割工作站。