项目描述
某船艇制造公司，采用脉冲气保焊，焊接铝板。
工件材料：铝板
上料方式：人工
原有问题：产品来料误差，人工摆放位置误差，且无精准定位平台，造成机器人焊接不稳定，合格率低，废品率高，影响工作效率。
图.工件整体图
项目难点分析
工件的焊接表面反光，人工带点过滤。
图.工件焊缝细节
| 工艺 | 脉冲气保焊 |
| 机器人 | 发那科M-10ID/12 |
| 焊机 | 麦格米特 |
| 检测类型 | 直角，台阶 |
应用亮点
1. SmartEye为敏越科技自主开发的激光视觉焊缝跟踪系统。系统基于入式激光视觉传感器,以人工智能算法加持,辅以丰富的焊接工艺库为高端接机器人应用提供三维焊缝检测、纠偏引导,真正实现柔性焊接、提升焊接质量。
2. 采用蓝光，解决工件表面反光严重，抗反光，提高检测效果。
3. 高效的软件操作界面。本次使用的最新版本SmartEye软件，针对UI进行了更为人性化的修改，使现场调试人员学习起来更加简单。
图. 最新版本Smart Eye软件
焊接效果
